В 1866 году в бельгийском городе Льеже Анри Пипер (Henri Pieper), решив заняться производством огнестрельного оружия, основал компанию «Anciens Etablissements Pieper». Пытаясь расширить производство, начиная с 1897 года, мастерские Анри Пипера приступили к производству велосипедов и автомобилей.
31 октября 1870 года у Анри родился второй сын — Николас. После смерти отца Николас Пипер (Nicolas Pieper) стал руководителем завода в Льеже, в то время как его брат Эдуард Герман возглавил завод по производству ружейных стволов в городе Нессонво (Nessonvaux). Через несколько лет чрезмерная диверсификация компании привела Николаса к банкротству. Он с помощью своего зятя Огюста Ламбрехта образует новое предприятие — «Factory of automatic weapons Nicolas Pieper» (фабрика автоматического оружия Николаса Пипера).
Николас Пипер приобрел права на несколько патентов Льежских оружейников. Среди них были британские патенты №9379 и №9379А от 4 мая 1905 года на конструкцию пистолета, выданные на имя Жана Варнанта (Jean Warnant patent A.D.1905 may 4 №9379 and №9379А). Именно эти патенты послужили основой для создания будущего пистолета Пипера.
